協働型ロボット溶接システム：協働型ロボットが産業用アームに優位に立つ場面

Cobot溶接システム——溶接トーチを搭載した協働ロボットの腕——は、溶接自動化で最も成長が速いセグメントとなり、そのマーケティングでは、あらゆるユーザーに適合すると示唆しています。そのようではありません。Cobotは速度とペイロードを犠牲にして簡便性、安全性の柔軟性、価格で代償し、勝利する問題は、あなたの負荷が、それを手放すものを得るものより少ないと評価するかどうかです。このガイドは、その境界線を正直に描き出します。.

「協働」が実際に買うもの

Cobotの定義的特徴は、人間と近くで作業するためのライセンスにあります。力限界付きの関節と丸みを帯びた幾何学構造により、関連する安全基準の下で適切な応用リスク評価を前提として、フェンスなしのフットプリント内で動作させることができます。これにより小規模なショップの経済性が変化します。Cobot溶接セルは、産業用セルがフェンス、フロア、基礎を必要とする隅に占領します。運用モデルも変えます——ハンドガイド式プログラミングでは、溶接工が、溶接工ではなくロボットのプログラマが、溶接トーチを引きずって溶接道を教え、Cobotがそれを記録します。ボトルネックが溶接労力ではなくスループットのショップは、このモデルがフィットするとわかります。溶接工は月曜日にプログラマになり、火曜日に監督になります。.

Cobotが勝つ場所、そして負ける場所

速度の行が誠実なヘッドラインです：Cobotは設計により遅く動作します——力限界付きの関節は安全性のために速度を犠牲にします——そして、ジョイントごとに数分かかる部品では、その犠牲が実際の容量に積み上がります。高容量の金物屋は産業用アームを購入すべきです。40の部品ファミリーがあり、ロボティクスエンジニアいないショップはすべきではありません。なぜなら、Cobotの簡便性は、欠けている速度より価値があるからです。Cobotを後悔するショップは、ほとんど常に、Cobotが正しかった後に産業用ケースに量が成長したもの—つまり、成功の物語がイライラの衣装を着たものです。.

アームの周囲の溶接パッケージ

Cobot溶接システムはアーム以上です：Cobotの動作に対して評価されたトーチとケーブル管理、適切なインターフェースを持つ電源、作業に合わせてサイズ調整されたポジショナーまたはテーブル、そしてフェンスのないレイアウトが異なる方法で処理すべき煙抽出—多くの場合、エンクロージャではなくテーブルで行います。トーチパッケージは特定の注意を払う必要があります：Cobotのリストはケーブルの硬さに敏感で、不適切に配線されたトーチリーダはアームの再現性と戦います。購買者は、責任のあるサプライヤーからの完全なパッケージを評価するか、Cobotブランド、電源、テーブル間のインターフェースを所有する指名されたインテグレーターに要求すべきです。この計画の産業用セルの対応は、私たちのガイドにあります レーザー溶接ワークステーション, 、そしてポジショニングハードウェアは 2軸ポジショナー.

セーフティ：よりシンプルであれ、欠如しているわけではない

力制限付きということは、リスクゼロを意味しない — トーチは依然として熱を帯びており、ワークピースは依然として導電性があり、リスクアセスメントは依然として法的に義務付けられている。協調的な応用は、システムとしてアセスメントされなければならない：コボット、トーチ、ワークピース、作業空間、および人間の行動が一体となった状態である。工場は、コボットの安全性の特性から最も多くの恩恵を受けるのは、協調的な応用を真に協調的な状態に保っているときである — ロボットがテーブルの反対側で溶接している間、ワークピースをローディングし、監督下で作業を行い — また、最も恩恵が少なくるのは、結局コボットをフェンスで囲んでしまい、産業用 robot の制約に対して協調的な価格を支払うときである。基準の背景については 協調ロボット あんど アーク溶接プロセス が、ここに使用されている用語の根拠を説明している。.

機能する購入シーケンス

パートヒストグラムから始めよう：ジョイント長、パート重量、変更オーバ頻度。デモで最も困難なファミリーをトライアルティーチングせよ — もし溶接工が午後1つで許容できるパスを生成できない場合、コボットのシンプルさの約束は、あなたの幾何学的構造に対して失敗している。フィクスチャと排煙を含む完全セルの価格を計算し、ロボット単価ではなく、産業用代替案の総額と比較せよ。そして、労働モデルを明確に計画せよ：誰がティーチングし、誰が運転し、誰がメンテナンスするかの計画である。コボットは、その計画が溶接工の判断とロボットの整合性を利用する場所で勝利する；計画がどちらかが他方の仕事をすることを前提とする場所では、期待を裏切られる。.

このパッケージの協調ロボットアーム上の具体的なビルドについては、次を参照してください MIG溶接コボットポートフォリオビルド — 実際の生産セルで使用されたアーム、治具、トーチの構成を示しています。.

よくある質問

コボットは産業用ロボットと同様に溶接できるか？ 溶接品質は同等である — どちらもティーチされたパスを実行する。違いは速度、ペイロード、リーチであり、溶接の整合性ではない。.

コボットはフェンシングを必要とするか？ 多くの場合は不要であり、有効な協調的な応用のリスクアセスメントの下では — そのフェンスフリーのフットプリントは、その価値のかなりの部分である。アセスメントが決定する。パンフレットが決定するわけではない。.

リアルなコスト範囲は？ 完全なコボット溶接セルは、同等の産業用セルの割安な価格帯で通常納品されるが、誠実な比較にはフィクスチャ、テーブル、排煙が含まれる — 安価なパッケージが静かにコストを再追加する場所である。.