Роботизированные отполировочные ячейки: руководство по спецификациям для финишных операций
Ячейка роботизированной полировки заменяет станцию с наибольшей зависимостью от квалификации на любой финишной линии: качество ручной полировки зависит от ощущений оператора, и ощущения не масштабируются. Роботизированные ячейки воспроизводят эти ощущения посредством управления усилием — робот управляет контактным давлением, а не только положением, — именно поэтому полированные поверхности теперь удерживают допуск от смены к смене так же надёжно, как обработанные станки. Это руководство охватывает пункты спецификации, которые отличают продуктивные ячейки от дорогостоящих манипуляторов.
Четыре системы вокруг робота
| Система | Что он делает | Что стоит отсутствие |
|---|---|---|
| Управление усилием | Постоянное контактное давление на криволинейных поверхностях | Прожог на кривых, недополировка на плоскостях |
| Компенсация износа инструмента | Смещения по мере износа полировальных кругов | Дрейф финиша в течение одной смены |
| Подача заготовки | Прихватки, предъявляющие шов идентично | Каждая деталь — новая работа по обучению |
| Менеджмент суспензии и абразива | Постоянное нанесение абразива | Финиш варьируется в зависимости от привычек оператора |
Управление усилием — ключевая спецификация — шлифование и полировка являются задачами по усилию, прикрашенными под задачи по положению, и ячейки, управляющие контактным усилием, удерживают качество финиша по кривизне, за которой шлифовщики вручную следят на ощупь. роботизированная ячейка шлифования обладает той же архитектурой: вариант полировки заменяет абразив и давления, а не принципы.
Заметки по применению: Музыкальные инструменты, Медицинские приборы, Металлоизделия
Полировальные ячейки оправдывают вложения там, где финиш поверхности является продуктом: корпуса музыкальных инструментов (финиши для гитар и скрипок требуют постоянного нанесения абразива на криволинейное дерево), компоненты медицинских устройств (классы финиша, связанные с чистотой), и металлоизделия (столовые приборы, фурнитура, архитектурная фурнитура). Каждая семья изменяет абразив и профиль давления, но не архитектуру ячейки — поэтому хорошо specified ячейка обслуживает семьи продуктов, а не только одну SKU.
Список спецификаций для покупателей
| Контрольная точка | Проверка на | Условие успешного прохождения |
|---|---|---|
| Постоянство финиша | Первая и пятидесятая деталь | Идентичные значения Ra на протяжении партии |
| Диапазон и разрешение усилия | Испытательная деталь с кривизной | Удержание давления через кривизну |
| Жизнь абразива | Количество циклов на круг | Задокументировано, а не оценено |
| Смена | Семья A на семью B | Вызов программы, а не повторное обучение |
Строка о постоянстве финиша — самый сильный тест для покупателя: потребовать первую и пятидесятую деталь с производственной партии, отполированные — идентичные показания Ra являются доказательством того, что управление усилием и компенсация износа действительно работают вместе. Покупатели, сравнивающие ячейки у разных поставщиков, должны также прочитать контрольный список по интеграции в руководстве по роботизированным ячейкам, поскольку предъявление и архитектура безопасности являются общими дисциплинами.
Часто задаваемые вопросы
Может ли одна полировальная ячейка обслуживать несколько семей продуктов? Да, при замене на основе программ — семьи, разделяющие крепление прихватки, меняются за минуты; семьи, требующие новую оснастку, меняются за день.
Что важнее: марка робота или качество управления усилием? Управление усилием — робот является устройством по положению, и контур силового датчика является местом, где качество финиша фактически создаётся.
Чем полировальная ячейка отличается от шлифовальной ячейки? Профиль абразива и давления — контроль усилия, компенсация износа и архитектура подачи остаются теми же, как подробно описано в руководстве по шлифовальному модулю выше.
См.: полирование.