로봇 연마 셀이 단순한 로봇과 다른 점은 무엇인가?
운동은 반복 정밀도에서 시작됩니다
로봇이 단순히 빠르게 움직인다고 해서 연마 품질이 향상되는 것은 아닙니다. 중요한 것은 동일한 경로를 얼마나 정확하게 반복할 수 있는지입니다.
대부분의 산업용 로봇은 다음과 같은 범위의 반복 정밀도를 제공합니다. ±0.02–0.08 mm, 이는 자동화된 연마를 위한 신뢰할 수 있는 기반을 제공합니다. 그러나 주물, 용접 구조물 및 제작 부품은 종종 ±0.5–2 mm, 만큼 편차가 있으므로, 운동 정확성만으로는 해결책의 일부에 불과합니다.
연마는 접촉 공정입니다
용접이나 핸들링과 달리 연마는 연마재와 작업물 사이의 지속적인 접촉에 의존합니다.
연마 휠이 마모되고 부품 치수가 변경됨에 따라 안정적인 접촉을 유지하는 것이 가장 큰 과제 중 하나가 됩니다. 이것이 많은 로봇 연마 시스템이 힘 제어를 통합하여 고정된 로봇 경로에만 의존하는 대신 정상적인 부품 편차에 공정이 적응할 수 있도록 하는 이유입니다.
하나의 연마 공구가 모든 공정에 적합한 것은 아닙니다
일반적인 금속 부품은 단일 생산 주기에서 거친 연마, 모서리 블렌딩 및 표면 마무리가 필요할 수 있습니다.
모든 작업에 하나의 연마재를 사용하면 효율성과 표면 품질이 저하될 수 있습니다. 자동 공구 교환 스테이션을 사용하면 로봇이 서로 다른 연마 공구 간에 자동으로 전환할 수 있어 수동 개입을 줄이고 공정 유연성을 향상시킵니다.
분진 통제는 공정의 일부입니다
연마 스플들은 일반적으로 다음 속도 범위에서 작동합니다. 6,000 ~ 12,000 rpm, 미세한 금속 입자를 지속적으로 생성합니다.
효과적인 분진 추출이 없으면 이러한 입자가 장비를 오염시키고 유지보수 요구 사항을 증가시키며 작업 환경에 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 산업용 집진기는 선택적 액세서리가 아니라 신뢰할 수 있는 연마 셀의 필수 부분으로 간주됩니다.
완전한 시스템은 하나로 작동합니다
로봇 연마 셀은 개별 구성 요소의 모음 이상입니다.
로봇, 연마 헤드, 힘 제어 시스템, 공구 교환기, 집진기, 피스처 및 제어 캐비닛은 하나의 통합 시스템으로서 함께 작동해야 합니다. 적절하게 설계되었을 때 그 결과는 안정적인 연마 공정, 반복 가능한 품질 및 최소한의 조작자 개입으로 연속적으로 작동할 수 있는 생산 셀입니다.
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