하나의 로봇 시스템에서 자동 적재, 뒤집기 및 하역
작업물 픽업
진공 그립핑
판재는 8개의 흡착 컵 위치를 가진 진공 그리퍼를 사용하여 처리됩니다. 작업물 크기에 따라 작동 중에는 4개의 흡착 컵이 사용됩니다.
진공 핸들링은 이송 중 안정적인 접촉 면을 유지할 수 있는 평평한 판재 부품에 일반적으로 적용됩니다. 이 레이아웃은 서로 다른 부품 크기에 대해 유연한 구성을 허용하면서도 로봇 동작 중 안정적인 그립핑을 보장합니다.
강제 대신 유도 — 위치 고정 설계
볼 트랜스퍼 테이블
- 작업물을 위치로 이동합니다.
- 사이드 가이드와 작업물을 정렬합니다.
- 로봇 픽업을 위해 부품을 준비합니다.
정확도 손실 없이 뒤집기
작업물은 버(burr) 측면이 다음 공정에 필요한 방향을 향하도록 뒤집힙니다.
주요 이유는 간단합니다: 절단 또는 스탬핑 후 버는 보통 한쪽에 발생합니다.
뒤집기를 통해 버 측면이 항상 제어된 방향에 있게 되므로 피스처 로케이터, 조립 또는 다운스트림 공정에 영향을 주지 않습니다.
또한 CNC, 용접 및 검사에 대한 일관된 방향성을 유지하는 데 도움이 되어 전체 공정을 더 안정적으로 만듭니다.
판재 부품의 경우, 뒤집기가 부품을 더 자연스럽게 배치하고 로봇의 핸들링 일관성을 개선하는 데 도움이 될 수도 있습니다.
높이 조정 및 롤러 이송
리프팅 롤러 컨베이어는 서로 다른 작업 높이를 가진 스테이션 간 부품 이송에 사용됩니다.
이를 통해 컨베이어 레벨의 수직 조정이 가능하여, 업스트림 또는 다운스트림 장비의 높이 차이와 관계없이 로봇이 항상 일관된 이송 높이에서 작업물을 받을 수 있습니다.
이는 안정적인 인수인계 조건을 보장하고 라인 통합을 단순화하며 공정 간 맞춤형 피스처 높이 정렬의 필요성을 줄입니다.
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