自動積込み、反転および積卸しを一体化したロボットシステム
ワークのピックアップ
真空グリーピング
シートメタルは、8つの吸引カップ位置を持つ真空グリッパを使用して扱われます。ワークのサイズに応じて、操作中には4つの吸引カップが使用されます。.
真空ハンドリングは、搬送中に安定した接触面を維持できる平坦なシートメタル部品に一般的に適用されます。このレイアウトにより、異なる部品のサイズに対して柔軟な構成が可能でありながら、ロボットの動作中も安定した把持を保証します。.
強制ではなく誘導 — ポジショニング設計
ボール転送テーブル
- ワークを所定の位置に移動します。.
- サイドガイドに合わせてワークを位置合わせします。.
- ロボットによるピックアップに備えて部品を準備します。.
精度を失わずに反転させる
ワークは、バリ側が次のプロセスに必要な方向を向くように反転されます。.
その主な理由は単純です：切断やスタンプ加工後、バリは通常片面に発生します。.
反転させることで、バリ側が常に制御された方向に向き、治具の位置決め、組立、または下流のプロセスに影響を与えないようにします。.
また、CNC、溶接、検査における一貫した姿勢を維持するのに役立ち、全体のプロセスをより安定させます。.
シートメタル部品では、反転させることで部品がより自然な状態で座り、ロボットによるハンドリングの一貫性を向上させることができます。.
高さ調整とローラー搬送
リフティングローラーコンベアは、異なる作業高さを持つステーション間の部品搬送に使用されます。.
これにより、コンベアのレベルを垂直方向に調整でき、アップストリームまたはダウンストリームの機器の高さの違いに関係なく、ワークは常にロボットにとっての一貫した搬送高さで提示されます。.
これにより、安定した引き継ぎ条件が確保され、ライン統合が簡素化され、プロセス間の治具高さ調整のカスタマイズが必要なくなります。.
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