Más allá de tomar y colocar: ¿Qué hace confiable un sistema de carga de máquinas?
Toma de la pieza de trabajo
Sujeción por vacío
La chapa metálica se manipula utilizando una pinza de vacío con 8 posiciones de ventosa. Dependiendo del tamaño de la pieza de trabajo, se utilizan 4 ventosas durante la operación.
La manipulación por vacío se aplica comúnmente a piezas de chapa plana donde se puede mantener una superficie de contacto estable durante la transferencia. La disposición permite una configuración flexible para diferentes tamaños de piezas mientras asegura una sujeción estable durante el movimiento del robot.
Guiado en lugar de fuerza: El diseño de posicionamiento
Mesa de transferencia esférica
- Mueva la pieza de trabajo a la posición.
- Alinee la pieza de trabajo con las guías laterales.
- Prepare la pieza para la toma del robot.
Volteo sin perder precisión
La pieza de trabajo se voltea para que el lado con rebaba quede orientado en la dirección requerida para el siguiente proceso.
La razón principal es sencilla: las rebabas suelen estar en un lado después del corte o estampado.
El volteo asegura que el lado con rebaba siempre esté en una dirección controlada, por lo que no afectará la localización en la fijación, el ensamblaje o los procesos posteriores.
También ayuda a mantener una orientación consistente para el mecanizado CNC, la soldadura y la inspección, haciendo todo el proceso más estable.
En las piezas de chapa metálica, el volteo también puede ayudar a que la pieza se asiente de manera más natural y mejorar la consistencia de la manipulación para los robots.
Ajuste de altura y transferencia por rodillos
Se utiliza una cinta transportadora de rodillos elevables para la transferencia de piezas entre estaciones con diferentes alturas de trabajo.
Permite el ajuste vertical del nivel de la cinta transportadora para que la pieza de trabajo se presente siempre a una altura de transferencia consistente para el robot, independientemente de las diferencias de elevación del equipo aguas arriba o aguas abajo.
Esto asegura condiciones estables de entrega, simplifica la integración de la línea y reduce la necesidad de alineación personalizada de la altura de las fijaciones entre procesos.
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