Автоматизация гибки металла: пошаговое руководство по интеграции роботизированных систем для листогибочных прессов

Ручные операции на листогибочном прессе создают значительные проблемы в современном производстве из листового металла. Обработка крупных, тяжёлых или острых пластин подвергает операторов риску получения травм, а повторяющиеся циклы гибки приводят к физическому утомлению и нестабильности углов.

Автоматизация этих операций с помощью специализированного роботизированная гибочная машина помогает решить указанные проблемы. Путём интеграции многосуставного робота с синхронизированным листогибочным прессом производители могут осуществлять стабильное непрерывное производство. Данное руководство содержит пошаговое руководство по настройке, программированию и оптимизации промышленной ячейки гибки на листогибочном прессе.

Подготовка и системные требования

Перед программированием вашей роботизированной ячейки убедитесь, что ваше оборудование и механические интерфейсы соответствуют необходимым стандартам для автоматизации. Листогибочные прессы, разработанные для ручной работы, часто не поддерживают цифровые протоколы связи, необходимые для синхронизации в реальном времени.

Основной перечень оборудования

• Листогибочный пресс с интерфейсом автоматизации на базе ЧПУ: Контроллер листогибочного пресса должен поддерживать цифровой обмен данными (например, EtherCAT, Profinet или выделенные линии ввода-вывода) для координации движений задней линейки с траекториями робота.
• Манипулятор для гибки: Шестистепенный робот с грузоподъёмностью, соответствующей самой тяжёлой детали и оснастке захвата. Для длинных заготовок робот, установленный на рельсовую систему существенно расширяет рабочую зону.
• Двухфункциональный захват: Захват, сочетающий пневматические вакуумные присоски (для больших плоских поверхностей) и механические зажимы (для узких полок или надёжной механической фиксации).
• Станция разделения листов: Оснащена магнитными вентиляторами (для ферромагнитных металлов) и воздушными ножами для предотвращения одновременного захвата роботом нескольких листов.
• Стол выравнивания/центрирования за счёт силы тяжести: Физический установ, используемый для выравнивания кромок листа, устранения незначительных погрешностей положения, возникающих при захвате.

Пошаговое руководство по интеграции гибки

Надёжная автоматизированная последовательность гибки зависит от точных, воспроизводимых координат и согласованного движения. Выполните следующие шаги для настройки рабочего процесса вашей ячейки:

Шаг 1: Загрузка листа и обнаружение двойного листа

Робот перемещается к паллете с исходным материалом. Перед подъёмом магнитные вентиляторы создают локальное магнитное поле для разделения стопки стальных листов. Захват берёт заготовку и пропускает её над датчиком толщины двойного листа (механический контакт или ультразвуковой). Если датчик обнаруживает отклонение толщины (например, 3,0 мм вместо указанных 1,5 мм), цикл приостанавливается, а лист отбраковывается во избежание повреждения инструмента пресса.

Шаг 2: Точное центрирование на гравитационном столе

Даже при выровненных заготовках, необработанные паллеты с листовой сталью могут смещаться при транспортировке. Для точного определения координатной точки отсчета робот помещает заготовку на наклонный центрирующий стол. Деталь под действием силы тяжести скользит к механическим упорам нулевой точки. После выравнивания робот захватывает лист захватом снова, сохраняя новый координатный сдвиг в своем регистре.

Шаг 3: Синхронизация траектории инструмента с задним упором листогибочного пресса

Робот перемещает лист в раскрытую станину листогибочного пресса, прижимая задний край к пальцам ЧПУ заднего упора. На этом этапе происходит цифровой обмен сигналами:

1. Робот отправляет сигнал “Деталь в положении” на листогибочный пресс.
2. Листогибочный пресс слегка прижимает лист верхней матрицей.
3. Задний упор уходит, освобождая путь для предстоящего гиба, и пресс отправляет обратно роботу сигнал “Безопасно для гибки”.

Шаг 4: Динамический методfollowing по дуге

Когда пуансон листогибочного пресса вдавливает металл в V-образную матрицу, плоский лист начинает подниматься. Робот должен динамически следовать по дуге этого вращения. Если робот движется слишком медленно, лист может прогнуться под собственным весом или соскользнуть из захвата. Если робот движется слишком быстро, он может вытянуть лист из матрицы, что создаст опасность или повредит деталь.

Современные роботы для гибки на листогибочных прессах используют специализированный “пакет программного обеспечения для гибки”. Это программное обеспечение вычисляет центр вращения (который смещается по мере деформации материала) и согласует скорость подъема руки робота со скоростью хода ползуна листогибочного пресса, сохраняя постоянную ориентацию на протяжении всего хода.

Шаг 5: Повторный захват и финальная укладка на паллет

Для деталей с несколькими гибками на противоположных сторонах физический захват робота может со временем перекрыть путь инструменту. Робот может поместить частично готовую деталь на промежуточную станцию повторного захвата, освободить захват, переставить его на неогнутый фланец и взять деталь для завершения остальных гибков. После завершения робот укладывает деталь на выходную стопу в заранее заданном паттерне укладки.

Устранение распространенных узких мест автоматизации

Промышленные гибочные ячейки работают в пределах жестких механических допусков. Небольшие вариации материала могут повлиять на качество готовой детали. Ниже приведены распространенные проблемы и рекомендуемые корректирующие действия:

Выбор и настройка захвата

Захват — критически важный компонент успешной автоматизированной ячейки гибки. Захваты, спроектированные индивидуально, позволяют одному роботу обрабатывать широкий спектр форм и размеров деталей.

• Вакуумные сетчатые системы: Отлично подходят для крупных плоских панелей. За счёт группировки присосок в независимые пневматические зоны вы можете выборочно активировать зоны в зависимости от геометрии детали.
• Пневматические зажимные губки: Необходимы для тяжёлых деталей, узких профилей или деталей с большими вырезами, где присоски не могут создать герметичное уплотнение. Зажимные губки обеспечивают надёжную механическую фиксацию, позволяя быстро выполнять переходы без риска проскальзывания.
• Автоматические сменные захваты (ATC): Для производств с большим номенклатурным разнообразием и малыми партиями ATC позволяет роботу менять вакуумные массивы и механические захваты менее чем за 10 секунд, поддерживая непрерывное производство при выполнении разных заказов.

Часто задаваемые вопросы

Заключение и индивидуальная конфигурация

Автоматизация операций на листогибочном прессе с помощью роботизированной изгибной ячейки помогает повысить безопасность, снизить трудозатраты и обеспечивать стабильное качество деталей. Хотя физическая конфигурация требует тщательного проектирования, долгосрочные выгоды в виде безотказной работы и повторяемости обеспечивают надёжную окупаемость инвестиций.

Компания TrueSyn предлагает полный комплекс услуг по интеграции: от проектирования собственных захватов до синхронизации программирования для вашего листогибочного пресса. Свяжитесь с нашей группой приложения, чтобы выполнить симуляции для ваших деталей и подобрать индивидуальное решение по автоматизации.