로봇 용접 지그 설계: 접근, 클램핑 및 반복성 계획

빠른 답변: 로봇용 용접 고정공구는 제어된 데이텀에서 가공물을 위치 지정하고, 용접 경로를 가리지 않도록 유지하며, 안전한 적재를 지원하고, 대표성 있는 부품 전반에 걸쳐 반복성을 검증할 수 있도록 해야 합니다. 고정공구를 동결하기 전에 클램프 순서, 토치 접근성, 케이블 및 호스 여유 공간, 부품 변동성, 교체 및 검사를 검토하세요. 최종 시험 기록에는 부품 개정, 고정공구 개정, 공정 레시피 및 승인 항목을 연결해야 합니다.

部品図面を位置決め計画に翻訳する

접합부 위치를 제어하는 데이텀과 인터페이스를 식별합니다. 고정공구가 참조하는 표면, 변동이 허용되는 특징, 그리고 작업자가 부품이 정확히 좌정되었는지 확인하는 방법을 보여주세요. 도면이 다른 기능적 참조를 정의한 경우, 외관용 표면을 위치 지정에 사용하지 마세요. 대표성 있는 부품군을 검토하고 고정공구가 수용해야 하는 변동을 기록하세요. 데이텀 스킴을 통제된 도면에 기록하여 엔지니어링, 공구, 생산 부서 모두가 동일한 좌표 참조를 사용하도록 하세요. 명확한 위치 지정 계획은 시험 중 고정공구 문제와 입고 부품 변동성을 구별하는 데 도움이 됩니다.

용접 경로를 개방한 상태에서 부품을 유지하기

클램프를 목표 영역을 가리지 않거나 토치 접근을 막지 않으면서 부품을 지지하는 위치에 배치하세요. 시작 및 종료 점, 모서리 접근, 이음새 간에 필요한 위치 변경을 포함하여 용접 경로의 전체를 확인하세요. 클램프가 닫히고 해제되는 순서를 기록하고, 고온 상태이거나 방금 가공된 부품을 안전하게 제거하는 방법을 식별하세요. 클램프가 작업 사이에서 이동해야 하는 경우, 그 단계를 사이클 검토에 포함하세요. 고정공구 디자이너는 로봇의 도달 거리와 물리적 시야를 함께 검토해야 합니다. 한 프로그래밍된 위치를 피하는 클램프가 전환 중에는 방해가 되거나 검사 접근성을 저하시킬 수 있습니다.

적재, 하역 및 오류 방지 검토

빈 고정공구에서 가공을 위해 클램프가 걸린 부품까지, 그리고 다시 빈 스테이션까지의 작업자 순서를 매핑하세요. 적재 중 필요한 지지점, 부품 방향, 및 리프팅 지점을 식별하세요. 가시적인 위치 지정 특징이나 간단한 미스터리프팅(오류 방지) 방법을 사용하여 부품을 뒤집거나 잘못된 변형으로 적재할 가능성을 줄이세요. 셀이 불완전한 클램프나 부품 누락을 감지하는 방법과 센서가 오류를 보고할 경우 작업자가 취해야 할 조치를 결정하고 문서화하세요. 실제 가공물과 표준 작업자 도달 거리로 순서를 테스트하세요. 로봇 시뮬레이션만으로는 나타내지 않을 수 있는 실용적인 문제를 포착할 수 있습니다.

로봇 도달 거리, 토치 여유 공간 및 서비스 확인

용접 라인에서뿐만 아니라 전체 경로에 걸쳐 엔드 이펙터의 포장(범위)을 검토하십시오. 적용 가능한 경우 케이블, 호스, 노즐, 센서 및 서비스 접근을 포함하십시오. 로봇이 자세를 변경할 때 fixture, 테이블, 가드 및 인근 장비에 대한 여유 공간을 확인하십시오. 통합업체가 유지보수에 필요한 제한된 자세 또는 대체 접근법을 문서화하도록 요청하십시오. 토시를 청소하거나 점검할 때 큰 fixture 부분을 분해하지 않아도 되는지 확인하십시오. 여러 부품 크기가 한 fixture를 공유하는 경우, 각 프로그래밍된 경로를 검토하고 추가 클램프나 블록이 필요한 부분을 지정하십시오. 조정된 도달 가능 거리 검토는 커미셔닝 단계에서의 늦은 변경을 줄여줍니다.

열, 변형 및 부품 변동을 고려하십시오

공정 엔지니어링에 열 입력과 계획된 순서가 부품과 fixture에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 문의하십시오. 접합부 조립 상태 유지를 도우는 지지면, 스톱 또는 클램프를 기록하고, 부품이 방출 또는 측정을 위해 식어야 하는 시점을 결정하십시오. 단일 수작업 선택 시편이 아닌 정상 변동을 나타내는 표본으로 트라이얼을 실행하십시오. 갭, 조립 상태 또는 변형 임계값이 중요한 경우, 이를 어떻게 측정하는지 그리고 누가 결정을 책임지는지 명시하십시오. 공정 설정과 fixture 설정을 트라이얼 기록에 함께 유지하십시오. 이로부터 팀은 재료 로트 또는 부품 개정으로 결과가 변할 때 결과를 조사하는 근거를 얻을 수 있습니다.

교대 및 유지보수 접근 계획 수립

하나의 fixture가 여러 부품을 처리하는 경우, 교대에 필요한 탈착 가능한 툴링, 핀 변경, 클램프 조정 및 소프트웨어 선택을 식별하십시오. 가변 구성요소를 라벨링하고 각 제품 변종에 대한 승인된 설정을 정의하십시오. 위치 결정 방식을 방해하지 않고 마모 부품에 접근하고 교체하는 방법을 검토하십시오. 새로운 런을 시작하기 전에 fixture가 깨끗하고 준비된 상태인지 확인하는 방법을 포함하십시오. 로봇 셀이 퀵-체인지 인터페이스를 사용하는 경우, 연결 및 검증 단계를 기록하십시오. 실용적인 교대 계획은 반복 가능한 작업을 지원하고, 유지보수 후 fixture를 복원하는 것이 쉬워지도록 합니다.

측정 및 fixture 검증 정의

fixture가 의도대로 부품을 위치시키는 것을 입증하는 치수 또는 특징을 선택하십시오. 검증에 마스터 부품, 게이지, 좌표 확인 또는 프로젝트 팀이 공급하는 다른 방법을 사용하는지 합의를 하십시오. 측정 지점, 허용오차 출처, fixture 개정 및 주기를 기록하십시오. 장비 홍보물에서 허용오차를 임의로 발명하지 마십시오; 수락 기준은 발행된部品 도면 및 공정 요구 사항과 연결하십시오. 점검이 실패하는 경우, fixture 보정과 부품 보정을 구분할 책임자를 지정하십시오. 짧은 검증 기록은 유지보수 또는 공학적 변경 이후 fixture가 여전히 적합한지 생산이 확인하는 데 도움이 됩니다.

생산 방출 전 반복 가능한 트라이얼 실행

부품 개정판, 샘플 범위, 비품 설정, 클램프 시퀀스, 공정 레시피, 검사 포인트 및 승인 담당자를 식별하는 시험 계획을 사용하십시오. 적재와 반복성을 관찰할 수 있도록 충분한 사이클을 실행하고, 샘플 사이에 이루어진 조정을 기록하십시오. 일관된 각도에서 비품의 사진을 유지하고 중요한 포인트에 라벨을 붙이십시오. 최종 승인된 프로그램과 비품 개정판을 인수 패키지 내에 캡처하십시오. 시험에서 미해결 항목이 드러날 경우, 이를 해결할 책임자와 양산 발부가 그 해결에 의존하는지 여부를 명시하십시오. 이는 비품 설계, 로봇 프로그래밍, 품질 검토 및 조작자 교육 간의 실질적인 다리를 제공합니다.

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구매자가 자주 묻는 질문

로봇 용접 비품이 동결되기 전에 무엇이 검토되어야 합니까?

데이텀, 클램프 시퀀스, 토치 도달 범위, 조작자 접근성, 서비스 클리어런스, 부품 변동성, 변경over 필요성 및 측정 계획을 검토하십시오.

클램프를 용접 접합부 근처에 설치할 수 있습니까?

공정 팀과 로봇 팀이 공구 경로, 검사 또는 안전한 처리를 방해하지 않음을 확인한 후에만 가능합니다. 시험에서 전체 동작 경로를 검증하십시오.

반복성은 어떻게 확인할 수 있습니까?

프로젝트의 승인된 부품 요구사항과 정의된 측정 방법을 사용하신 후, 검사에 사용된 비품 개정판, 샘플 및 설정을 기록하십시오.

비품 인수 시에는 무엇이 포함됩니까?

제어되는 도면, 포지셔닝 계획, 클램프 및 변경over 지침, 승인된 시험 기록, 비품 개정판 및 유지보수 접근 메모를 함께 유지하십시오.