로봇 용접 셀의 작업 고정 장치
로봇 용접 셀의 작업 고정 장치
로봇 용접 셀에서 고정 장치는 용접 공정을 위해 하나 이상의 공작물을 안전하게 고정하고 배치하도록 설계된 특수 장치입니다. 그들의 주요 역할은 정밀도, 안전성 및 효율성입니다.
유형 1：수동 클램핑 고정장치
유형: 스윙 클램프, 푸시 클램프, 토 클램프, 퀵 릴리스 레버.
기능: 사람이 작동하는 힘으로 로케이터에 대해 공작물을 단단히 고정합니다. 이들은 간단하고 신뢰할 수 있으며 저용량에서 중형 생산에 대해 비용 효율적입니다.
유형 2 : 공압/유압식 기구
유형: 종종 로봇의 PLC에 의해 제어되는 공압 실린더 및 클램프.
기능: 자동화되고 신속하며 일관된 클램핑 힘을 제공합니다. 이는 대량 생산, 사이클 시간 단축 및 "라이트 아웃" 제조를 가능하게 하는 데 필수적입니다. 안전 인터록은 부품이 완전히 고정되었을 때 로봇이 용접할 수 있도록 합니다.
유형 3：전용 설비
유형: 단일 대용량 부품용으로 설계된 맞춤형, 종종 단단한 강철 고정 장치.
기능: 특정 구성 요소에 대한 최대 속도, 강성 및 정밀도를 달성합니다. 복잡한 어셈블리를 위해 여러 개의 클램프와 로케이터를 결합하는 경우가 많습니다.
핵심 기능 요약
위치: 핀, 스톱, 표면을 사용하여 3D 공간에 공작물을 정확하게 배치합니다.
클램핑: 열팽창이나 용접력으로부터의 이동을 방지하여 로케이터에 대해 부품을 단단히 고정하여 힘을 가하십시오.
액세스 및 도달 가능성: 충돌 없이 모든 용접 조인트에 로봇 토치가 접근할 수 있도록 설계되었습니다.
반복성: 고정 장치에 장착된 모든 부품이 정확히 동일한 위치에 있는지 확인하여 로봇 정밀도의 기본입니다.
안전: 부품이 올바르게 고정되지 않은 경우 작동을 방지하기 위해 셀의 안전 시스템과 통합됩니다.
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