Accesorios de retención en celdas de soldadura robótica
Accesorios de retención en celdas de soldadura robótica
En una celda de soldadura robótica, los accesorios son dispositivos especializados diseñados para sujetar y colocar de forma segura una o más piezas de trabajo para el proceso de soldadura. Sus funciones principales son la precisión, la seguridad y la eficiencia.
Tipo 1: accesorios de sujeción manual
Tipos: Abrazaderas oscilantes, abrazaderas de empuje, abrazaderas de puntera y palancas de liberación rápida.
Funciones: Para sujetar de forma segura la pieza de trabajo contra los localizadores con fuerza operada por el hombre. Son simples, confiables y rentables para una producción de volumen bajo a medio.
Tipo 2: accesorios accionados neumáticos/hidráulicos
Tipos: Cilindros y abrazaderas neumáticos, a menudo controlados por el PLC del robot.
Funciones: Proporcionar fuerza de sujeción automatizada, rápida y consistente. Esto es esencial para la producción de alto volumen, reduciendo el tiempo de ciclo y permitiendo la fabricación de "luces apagadas". Los enclavamientos de seguridad aseguran que el robot solo suelde cuando la pieza está completamente sujeta.
Tipo 3: accesorios dedicados
Tipos: Accesorios de acero a medida, a menudo sólidos, diseñados para una sola pieza de gran volumen.
Funciones: Para lograr la máxima velocidad, rigidez y precisión para un componente específico. A menudo combinan múltiples abrazaderas y localizadores para ensamblajes complejos.
Resumen de funciones básicas
lugar: Coloque la pieza de trabajo con precisión en un espacio 3D con pasadores, topes y superficies.
Sujeción: Aplicar fuerza para sujetar la pieza firmemente contra los localizadores, evitando el movimiento de la expansión térmica o de las fuerzas de soldadura.
Acceso y accesibilidad: Diseñado para permitir el acceso de la antorcha del robot a todas las juntas de soldadura sin colisiones.
Repetibilidad: Asegúrese de que cada pieza cargada en el dispositivo esté en la misma posición, lo cual es fundamental para la precisión robótica.
Seguridad: Integrado con el sistema de seguridad de la celda para evitar el funcionamiento si una pieza no está sujetada correctamente.
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