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Célula de soldadura robótica integrada: con sistema de carga/descarga y posicionamiento automático
Componentes del sistema y descripción de la función
1. Unidad de carga y descarga
- Sistema de robot: utilizado únicamente para el agarre y el manejo de piezas, lo que permite una transferencia completamente automática desde la plataforma de carga al dispositivo y luego a la plataforma de descarga.
- Alimentador vibratorio + Plataforma de carga: clasifica y transporta automáticamente las piezas de trabajo a soldar, mejorando la consistencia del ciclo de carga.
- Pinza de robot: personalizada de acuerdo con la forma de la pieza de trabajo para garantizar un agarre estable y confiable.
2. Unidad de ejecución de soldadura
Estación de trabajo de módulo de tres ejes XYZ:
- El actuador de soldadura de núcleo que transporta la pieza de trabajo y permite un movimiento preciso de 3 ejes para controlar la trayectoria de soldadura. Soporta soldadura multi-posilio, multi-ángulo, ideal para piezas de trabajo que requieren soldadura de doble cara.
Cabezal de soldadura giratorio:
- Montado sobre la linterna de soldadura y giratorio para el ajuste de ángulo, permitiendo soldadura continua de doble cara sin volver a sujetar la pieza de trabajo.
Sistema de soldadura láser:
- Suministrado por Zhejiang Innovation Laser, integrado con un enfriador para una salida estable, que ofrece una zona de calor afectada por el calor y soldadura de alta precisión
3. Unidad de posicionamiento y sujeción
Sistema de fijación de la pieza de trabajo:
- Utiliza una estructura neumática de contrapunto + punto central + estructura de abrazadera de liberación rápida para garantizar una sujeción estable de la pieza de trabajo durante el proceso de soldadura.
- Admite un cambio rápido para adaptarse a diferentes modelos de piezas de trabajo.
Estructura de soporte y rodamientos:
- Proporciona soporte rígido, reduciendo el impacto de la vibración en la calidad de soldadura.
4. Sistema de control
- Integra el control de robot y el control de movimiento de tres ejes, y admite el almacenamiento y recuperación de los parámetros del proceso de soldadura.
- Cuenta con una interfaz hombre-máquina, que admite el inicio de un botón, monitoreo de estado y notificaciones de alarma.
Flujo de proceso
1. Carga: Alimentador vibratorio Alimenta las piezas → El robot recoge la pieza de trabajo → la coloca en el dispositivo.
2. Posicionamiento: el contrapunto neumático sujeta automáticamente la pieza de trabajo para garantizar un posicionamiento preciso.
3. Soldadura:
- El módulo de tres ejes XYZ mueve la pieza de trabajo y la pistola de soldadura giratoria completa la soldadura en un lado.
- La pistola de soldadura gira, el módulo de tres ejes ajusta su posición y se completa la soldadura en el otro lado.
4. Descarga: Soldadura completada → Abrazadera de liberación → El robot recoge la pieza de trabajo y la coloca en el área de descarga.
Ventajas clave de la solución
- Servicio único: integrar todos los procesos desde el suministro de material, el posicionamiento de la pieza y la soldadura automatizada al mantenimiento del equipo, eliminando la necesidad de equipos adicionales y reduciendo los costos de implementación de los clientes;
- Alto grado de automatización: Utilizar equipos automatizados como robots, módulos de tres ejes y alimentadores vibratorios para reducir la intervención manual y mejorar la eficiencia de soldadura y la consistencia del producto;
- Soldadura precisa y fiable: Garantizar posiciones de soldadura precisas y una calidad de soldadura estable mediante un posicionamiento y fijación precisos con accesorios profesionales y un funcionamiento preciso del cabezal de soldadura giratorio;
- Diseño estructural razonable: El diseño compacto se adapta a las necesidades reales de los talleres, y todos los equipos y mecanismos funcionan juntos para optimizar el proceso de producción.
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